泛家居、汽車、3C智(zhì)能製造(zào)全產業生態圈服務(wù)商
— 衝壓(yā)機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具(jù) | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!
通(tōng)過同(tóng)級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入(rù):采用一(yī)根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入(rù)時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量(liàng) | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複(fù)定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電(diàn)源(yuán)容量³ | 4.5kVA |